La XK 140 est le modèle qui succède à la XK 120. Suite aux remarques et suggestions des clients distributeurs concessionnaires magasines... la XK 120 a été modernisée et améliorée. Les 3 types de carrosserie de ces XK 140 le roadster le coupé et le cabriolet ont été dévoilés au grand public la même année en 1954 l année de fabrication. Le roadster XK 140 hérite intégralement de ce que fait la spécificité du roadster XK 120 et les deux voitures sont beaucoup plus proches entre elles que ne le sont les coupés et les cabriolets dans les gammes 120 et 140.