Ce qui allait constituer l ultime et glorieuse incarnation de la fabuleuse série « XK » des Jaguar sport apparut en 1957. Comme le suggère sa désignation la XK 150 était un développement progressif des XK 120 et XK 140 qui conservait le même châssis de base le moteur 3.4 litres et la boîte Moss à quatre rapports de ses devancières tout en bénéficiant d un élargissement de la caisse donnant d avantage d espace intérieur et une vision améliorée de la route grâce à un grand pare-brise monopièce enveloppant à la place du pare-brise à deux glaces en diédre de la 140. Astucieusement la nouvelle carrosserie réutilisait de nombreux éléments emboutis des XK 120 et 140 et le supplément de largeur était obtenu par l intégration d une bande centrale de 10 cm de large. Un rehaussement de la ligne des ailes avant et un élargissement de la calandre constituaient d autres différences visuelles mais la principale amélioration du nouveau modèle concernait les freins à disque Dunlop. Le fading (évanouissement) des freins après plusieurs freinages appuyés avait été un point faible des types antérieurs à freins à tambours. Désormais la force du freinage était à la hauteur des extraordinaires capacités de vitesses en ligne de la XK. Introduite au printemps 1957 la Xk 150 fut d abord disponible sous forme de coupé et de cabriolet la version roadster n apparaissant que l année suivante. A 190 Ch la puissance disponible du moteur 3.4 litres standard était égale à celle de la XK 140 et les performances furent sensiblement les mêmes. Un Overdrive et une boîte automatique Borg Warner furent proposées en option cette dernière devenant peu à peu la plus fréquente tandis qu un différentiel autobloquant Thorton Powr-Lok devenait disponible sur la XK 150 S. Pour 1960 la XK 150 fut proposée aussi avec le moteur XK 3.8 litres de 220 Ch apparut d abord dans la berline Jaguar Mark X. Dans cette version le supplément de poids était largement compensé par la puissance du nouveau groupe la « 3.8 » étant régulièrement chronométrée à plus de 210 Km. h par les magasines. Peinte en Old English White avec intérieur en cuir rouge ce roadster XK 150 équipé d un Overdrive a été une des voitures préférés de son propriétaire..